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电机及内部结构设计。电机是云台和球机关键部件。一般来讲，针对目前国内外电机技术衡量电机优良的主要指标是其可靠性。因此，电机在一定温度、湿度条件下连续运行的小时数是硬指标。此外，电机乱向、卡死、停机、发热、噪声、干扰等也都是云台电机的重要指标，选用优良电机可大大提高球机寿命和可靠性。内部结构设计的科学性、实用性。如:摄像机托板可上下调节，如前述，可大限度地使摄像机接近球罩；内部走线合理；安装接线方便；云台回差小；连续转动抖动小；转速设计合理等也是重要指标。

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

系统升级和维修的便捷性。由于系统规模较大，系统软件和核心设备应具有自动升级维护功能；另外，城市监控报警联网系统是由多个复杂的系统组成，包括网络、存储、操作系统、平台软件、各种前端设备等，所以要求每个子系统均应具有工作日志记录，包括系统各模块和核心设备。

实用性。系统应考虑当地环境条件、监视对象、监控方式、维护保养以及投资规模等因素，能满足城市视频监控报警联网系统的正常运行和社会公共安全管理的需求。

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